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侯捷C++面向对象编程（上）课程打卡 Day3 5、操作符重载与临时对象 5.1操作符重载 在C++中，我们可以定义加法等操作符，比如我们可以定义两个是石头的加法 5.1.1成员函数实现 成员函数： complex :: function …… 前面带有class的名称（在class里事先声明了的） ...

2、构造函数 2.1 inline函数 定义类的时候，可以直接在body中定义函数（inline函数，在body中定义完成），也可以只是在body中声明函数 inline内联函数：如果定义的函数是内联函数，那么会运行比较快，尽可能定义为内联函数 ...

侯捷C++面向对象编程（上）课程打卡 Day1 1、头文件与类的声明 1.1 C vs C++ C语言中，Data和函数是分别定义，根据类型创建的。这样建立的变量为全局变量。 C++中，将Data和函数包含在一起形成类。使用类实例化出一个对象，即为面向对象。类中的数据和函数都是局部的，不是全局的。 ...

Hello, Hugo！

TLDR 3DS-VLA 通过 2D-to-3D 位置对齐和序列化空间约束，在不增加编码器参数的前提下，让预训练 2D VLM 获得了精准的 3D 空间操作能力。利用“非参数化 3D 分词”和“PE 对齐”机制，实现了 2D 语义先验与 3D 几何特征在同一坐标系下的无损融合。在 RLBench 26 项任务中刷新 SOTA（超过 3D-Lotus 4%+），且在真实世界中能承受高达 10cm 的坐标噪声。 ...

TLDR FVP 模型通过下一帧点云预测（Next-Point-Cloud-Prediction）作为自监督目标，利用条件扩散模型解决了 3D 机器人学习中时空特征对齐难和动态常识缺失的问题。 ...

TLDR 4D-VLA 通过集成 3D 空间坐标嵌入与自适应记忆库采样（MBS），有效解决了跨数据集预训练中的坐标系混乱与动作歧义问题。将具身智能从 2D 视觉提升至 4D 时空表征（RGB-D + 历史帧选择），并提出 MV-Bench 填补了视角泛化性评估的空白。在 LIBERO-LONG 长时程任务中比 OpenVLA 成功率提升了 25.4%；在 MV-Bench 跨视角评估中表现出极强的鲁棒性。 ...